Wir haben das damals mit ganz kurzer Zeit geübt. Wenn er steht paar Sekunden warten, heftigst loben und auflösen. Später wortlos den Hund (wenn er nicht bleibt) zu der Stelle zurückbringen. Alles mit der Schleppi. Das Training kann man gut ins Gassigehen integrieren.
Wir haben es auch mit der Schleppleine aufgebaut, mit verschiedenen Distanzen. Erst klein (1 bist 2m) und kurz, damit man schnell und direkt belohnen kann und es sich von "Fuß" unterscheidet. Distanzen variieren, damit für den Hund klar wird, dass es auf das stehenbleiben ankommt. Auf Distanz dann mit Markerwort oder Clicker und sofort anschließender Aktivität als Belohnung. "Wartezeit" immer weiter erhöhen und auch deine eigene Handlung variieren (mal bleibst du selber stehen, unterhältst dich, machst irgendwas, oder gehst auf sie zu zum Aufschließen etc.pp).
Auf Distanz ablegen wäre noch ne schöne Erweiterung oder dass sie das Ganze aus der Bewegung macht und natürlich auch unter Ablenkung (Hund, Katze, Maus, Fahrrad...).
Also auf jeden Fall kleinteilig aufbauen, ähnlich dem "Bleib", dann steigern und immer hochwertig belohnen.