Zahnreinigung- eure Erfahrungen und Trick17?

Hallo zusammen, Ich möchte gern die Zahnpflege meines Hundes verbessern, weil mir aufgefallen ist, dass er bereits leichte bräunliche Verfärbungen bzw. beginnenden Zahnstein entwickelt. Bisher habe ich versucht, seine Zähne regelmäßig mit einer enzymatischen Zahnpasta und einer Zahnbürste zu putzen. Zusätzlich habe ich handelsübliche Zahnpflege-Fingerpads ausprobiert, um die Zähne gründlicher zu reinigen. Allerdings habe ich das Gefühl, dass diese Methoden bisher nicht den gewünschten Effekt bringen. Durch die Bewegung seines Unterkiefers und das Ablecken der Zahnpasta , die ja bewusst geschmacklich angenehm ist, damit er besser kooperiert, komme ich vor allem an die unteren Zähne kaum heran. Auch die oberen Zähne kann ich damit nicht so gründlich putzen, wie ich mir das vorstellen würde. In letzter Zeit bin ich außerdem auf diese Ultraschall-Zahnbürsten zur Zahnsteinentfernung aufmerksam geworden, die manche Halter*innen selbst zu Hause verwenden. Die Meinungen dazu scheinen jedoch sehr unterschiedlich zu sein. Einige warnen davor, weil man den Hund damit verletzen oder die Zähne beschädigen könnte, während andere berichten, dass sie damit seit Jahren gute Erfahrungen machen und die Zähne ihrer Hunde dadurch in einem sehr guten Zustand geblieben sind. Durch die unterschiedlichen Informationen bin ich momentan etwas hin- und hergerissen, wie ich sinnvoll weitermachen soll. Mir ist wichtig, dass sich der Zustand seiner Zähne nicht verschlechtert und wir irgendwann eine Zahnsteinentfernung unter Vollnarkose vermeiden können. Gleichzeitig bin ich unsicher, welche Methode wirklich sinnvoll, sicher und effektiv ist. Ich würde mich deshalb sehr über eure persönlichen Erfahrungen mit verschiedenen Methoden Wissen oder ob ihr einen Trick 17 habt der eine von denen bestimmten Methoden vereinfacht oder verbessert?