Wenn der Hund Spaß daran hat, finde ich das gut, jedenfalls so, wie Du das machst. Eine Strecke mit Rucksack, aber auch Zeiten ohne. Hunde lieben es, zu arbeiten.
Natürlich darf der Rucksack nicht zur Last werden, und wenn der Hund daran keinen Spaß hat, würde ich es noch mal versuchen, positiv zu trainieren, und sonst sein lassen.
Auch dem Foto sieht es nicht nach Spaß aus, und der Rucksack sitzt schief. Das ist aber nur eine Momentaufnahme, Du musst selbst die Gesamtsituation beurteilen.
Hör nicht drauf, was die Passanten sagen. Wir haben früher mit 2 Pekinesen Bergwanderungen gemacht, bis zum Gipfelkreuz und zurück. Sie mussten laufen (und waren fitter als wir). Was wir uns da anhören mussten ... Mann, waren wir Tierquäler.