Kommt drauf an was du brauchst, für nen Normalo Hund mit dem man nix besonderes macht würd ich Anny X Geschirre empfehlen, die haben schön viel Beinfreiheit, was sehr wichtig ist.
Ansonsten für Sportlichere Hunde Nonstop Dog Wear, so eins hab ich auch, zum einen weil wir viel in der Natur unterwegs sind und wegen Rockets Spondylose kann ich ihn mit dem Geschirr super im Alltag und bei Gymnastikübungen unterstützen.
Das war das lange Rock Harness, es hat 3 Anschnallpunkte und ist vielseitig geeignet, Alltag, Wandern, Schleppleine und Fahrrad fahren und es hat halt ne stabilisierende Bauch und Rückenplatte und nen Haltegriff womit ich ihn gut unterstützen kann.
Gibt da auch noch andere Geschirre für andere Bedarfe, aber das ist für uns perfekt.
Das Annyx eignet sich auch gut zum Wandern und Radfahren,dazu nutze ich es auch. Es seih den man geht auf Zug, dann sollte es ein ordentliches Zuggeschirr sein.Oder wie in deinem Fall, wenn man Unterstützung braucht, auch im schweren Gelände dann würde ich auch zum Harness tendieren.