Es gibt in der Tat Schnallen für den Sicherheitsgurt, um den Hund daran festzumachen, ebenso für Kopfstützen.
Ich würde allerdings mit dem Hund die Akzeptanz der klassischen Adapter für die Gurtstecker üben.
Wenn der Hund nämlich den Sicherheitsgurt langsam auszieht, kann er sich im Falle eines Unfalls schon im kritischen Bereich aufhalten. Soll heißen, er zieht den Gurt auf 50cm aus, damit ist er dann schon in eurem Kopfbereich. Wenn' s dann knallt, kann das richtig böse für alle werden.
Bei 'nem 5kg-Hund würde ich mir da keinen Kopf machen, bei 45 kg ist einfach mehr kinetische Energie im Spiel.