Ich finde das kommt stark auf den Hund an und wie der Hund damit klar kommt. Mittlerweile kommt meiner mit in den Zooladen, in den Baumarkt etc - wenn nicht zu viel los ist zum Training. Auch mal in die Stadt zum Einkaufen - dann sind wir aber zu zweit und einer wartet mit dem Hund draußen. In zb Kleidungsgeschäfte würde ich auch den entspanntesten Hund nicht mitnehmen, alleine schon weil es dort oft eng ist, ausweichen schwer und es Menschen gibt, die Angst haben oder allergisch sind (was ich mir ziemlich doof vorstelle, wenn dann Hundehaare an der zu verkaufenden Kleidung hängen).
Restaurant ist für uns mit hund keine Entspannung, weil wir dauernd aufpassen müssen, deshalb ist er da nur sehr selten dabei (hauptsächlich im Urlaub). Solange es erlaubt ist und der Hund nur entspannt in der Ecke und nicht im Weg liegt, sehe ich da aber kein Problem. Laute überfüllte Kneipe würde dann wieder in die Kategorie "muss nicht sein" fallen.
Hauptsächlich mache ich Dinge, wo wir beide Spaß dran haben - wandern etc. Damit stellt sich die Frage nicht. Shoppen hasse ich sowieso. Ob er auf Besuch mit kommt, entscheidet der Gastgeber, aber auch das machen wir nicht so oft. Eher dann einen gemütlichen Spaziergang mit Freunden und hund und vielleicht in der wärmeren Jahreszeit ein Picknick.