Kommt sicher auf den Hund an, aber zwingend braucht er das nicht, schon gar nicht, wenn andere mit kurzer straffer Leine nur mal kurz schnüffeln müssen und angezerrt kommen. Das bringt dem Hund null und er macht nur schlechte Erfahrungen, wenn da dann gepöbelt wird. Wenn er wirklich Kontakt haben soll, würde ich da entspannte Hunde aussuchen, erst eine Weile mit dem Halter reden und dann erst die ruhigen entspannten Hunde zusammen lassen und das möglichst ohne Leine. Werden die Hunde nicht ruhig und fordernd der andere weiter aufgeregt den Kontakt ein, würde ich ihn gar nicht zulassen. Geht das bei dir nicht ohne Leine, dann sollte zumindest die Leine ganz locker sein. Eine straffe Leine ist immer kontraproduktiv. Toben mit Schleppleine ist aber echt gefährlich.