Ich habe Pippi anfangs immer dann belohnt wenn sie so lief wie ich es wollte. Irgendwann hat sie angefangen es von sich aus anzubieten, dann kam das Komando dazu.
Sie hat "bei Fuß" angeboten, ich habe das entsprechende Komando gesagt und belohnt. Später habe ich die Zeit ausgedehnt und die Belohnung abgebaut!
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