Welpen zur Ruhe bringen, mit Kommando?

Hi zusammen, Habe über Suchfunktion nichts passendes gefunden. Welches Kommando nutzt ihr, wenn eure Fellnase zur Ruhe kommen soll. D.h. dass er euch nicht auf schritt und tritt hinterher dackelt oder es an der tür klingelt und er eben auf seinen Platz gehen und dort warten soll. Oder wären das sogar bei euch zwei verschiedenen Handlungen? Mir fehlt ein passendes „begriff/Kommando“ dafür. Habe es mit „auf platz“ versucht, aber da „mach platz“ für sich (auf der Stelle) hinlegen schon bei ihm sich gefestigt hat, kommt er damit durcheinander. Wenn ich nur „auf“ benutze- welches von einem Trainer vorgeschlagen worden ist, kommt er damit garnicht klar. Bin auf eure kreativen antworten gespannt.