Welpe möchte nicht Gassi gehen

Hallo zusammen, Mein Appenzeller Welpe Buddy ist seit Samstag bei mir und hat sich super eingelebt er schläft schon teilweise bis zu 7 std nachts durch und kommt auch tagsüber gut zur Ruhe. Er lernt auch bei kleinen Trainingseinheiten gut und ist generell total furchtlos und aufgeweckt und neugierig. Einziges „Problem“ er mag nicht gassi gehen. Ich bringe ihn immer runter da macht er auch direkt dahin wo er soll und dann rennt er zurück zur Haustür. Er kommt auch im Garten oder in der Wohnung wenn ich pfeife nur draußen ist er wie auf Autopilot ab nach Hause 🙈. Ich möchte eig viel ohne Leine arbeiten um die Bindung weiter zu festigen und wenn er an der Leine ist mag ich ihn auch nicht ziehen, aber er möchte einfach nirgends hin gehen außer zurück zur Tür oder zum Auto (wenn wir woanders sind)🙈 Ist das normal? Hat jemand vlt Tipps, wie ich ihn ans Gassi gehen gewöhnen kann? Ich freue mich über eure Erfahrungen und Tipps! LG Denise &Buddy