Wahrscheinlich hat es folgende Ursache:
Er läuft euch die ganze Zeit hinterher, weil er euch nicht zutraut, auch alleine zurecht zu kommen. Aus seiner Sicht seid ihr diejenigen, auf die er aufpassen muss. Das kann auch ein Grund für die Unruhe sein. Er hat ständig das Gefühl, aufpassen zu müssen, was ihr macht und kann sich kaum entspannen. Dafür könnte man auch mal den Versuch machen, was passiert, wenn ihr z.B. dynamisch durch die Wohnung springt und rennt. Bleibt er dann ruhig liegen oder fängt er an, euch anzuspringen und hinterherzurennen? Letzteres würde bedeuten, dass er euch dafür maßregelt, denn aus seiner Sicht habt ihr nicht das Recht dazu, euch so dynamisch zu bewegen, denn in einer Rudelstruktur wäre das ein Privileg, was nur den Ranghohen zustünde.
Wenn ihr jetzt also merkt, dass euer Hund euch ständig kontrolliert, dann sit es klar, dass er beim Alleinebleiben Stress kriegt, weil er denkt, ihr kommt nicht zurecht.
Dann solltet ihr euren Alltag umstrukturieren. Es muss klare Regeln und Grenzen geben, an denen sich der Hund orientieren kann. Zum Beispiel solltet ihr ihm immer wieder einen festen Liegeplatz zuweisen und ihm keine Entscheidungen überlassen. Wenn er etwas von euch will, geht ihr nicht darauf ein. Ihr entscheidet selbst, wann und ob etwas passiert. Erst wenn das gegeben ist und der Hund auch mal entspannt, während ihr durch die Wohnung geht, geht es daran, das Alleinebleiben in ganz kleinen Schritten wieder aufzubauen. Euer Hund muss sich auf euch verlassen können.
Es kann aber natürlich auch eine andere Ursache haben, z.B. dass er nicht genug ausgelastet ist oder Trennungsangst hat. Im Zweifel würde ich immer einen guten Trainer hinzuziehen…