Bellen heißt, alle zusammentrommeln. Bei uns ist es genauso, wenn mein Mann von Draußen rein kommt.
Manchmal kommt aber auch ein Hund aus dem Schlaf oder ist sehr müde, dann wird erst mal ernsthaft vor einem vermeintlichen Eindringling gewarnt. Im nächsten Moment wird mein Mann erkannt und das Bellen geht in Freude über.
Bei Yoshi ist es sehr oft ein ernsteres Melden, selbst wenn er meinen Mann erkannt hat. Er ist ein halber Herdenschutzhund, hat sich nur eng an mich gebunden, ich schätze, dass er das deshalb macht.