Andauerndes Winseln wenn man stehen bleibt oder den Hund Platz setzt (drausen)

Hey ihr lieben :) ich brauche Tipps! ich hab eig nie wirklich probleme mit meinem 2 jahre alten amstaff er ist rundum ein sehr braver hund, jedoch nervt mich eine sache sehr. wenn ich mit ihm spazieren gehe und ich bleibe stehen (an der ampel), oder ich setze mich im park auf eine bank, oder lass ihn platz machen unterm spazieren.. fängt er sofort an zu winseln und hört erst wider auf wenn man weiter geht. ich habe schon viel im internet gelesen aber nichts hilft wirklich.. ich war beim tierarzt er hat keine verletzungen oder schmerzen. ich habe es mit ignorieren versucht, ich hab auch versucht ihn zu bestrafen und ihn zu belohnen wenn er aufhört. ich hab auch versucht übungen mit ihm zu machen in dem ich ihn hinsetze und erst weiter geh wenn er aufhört zu winseln aber nichts scheint so wirklich zu funktionieren. bis jetzt konnte mir niemand weiterhelfen auch kein hundetrainer. selbst ein bekannter der hundepsychologie studiert hat weis nicht wirkloch weiter. Hat jemand von eich vielleicht schon erfahrungen damit gemacht oder etwas davon gehört? oder habt ihr vermutungen woran es liegen könnte und wie ich das wegtrainieren könnte? ich bin für jeden tipp offen und würd mich sehr über eure hilfe freuen!