Wie geht man mit Menschen um, die sich in die Erziehung einmischen?

Guten Abend. Ich habe eine 5 Monate alte Pekinesen Mix Hündin. Sie ist 30cm groß und knapp 4 KG schwer. Neulich wollte ich mit ihr auf unserer Hundewiese andere Hunde zum Spielen treffen. Es war viel los und als wir versuchten hinein zu kommen ( Tor, ist eingezäunt), kam uns ein Ridgeback entgegen. Er war nicht aggressiv, aber aufdringlich. Mia bekam dann Angst und versteckte sich zwischen meinen Beinen. Ich will dass sie dies so macht. Ich habe 2 Minuten gewartet, während die Halterin 3 Meter entfernt das ganz lustig fand. Irgendwann ist Mia dann an mir hochgeklettert. Ich habe sie dann einfach hoch genommen. Sie hat sich sofort sichtlich beruhigt und ich wollte mit ihr einfach zu ihren Spielkameraden durchgehen. Der Ridgeback hatte auch sofort das Interesse verloren. Die Halterin des Hundes hat mich jedoch richtig angemotzt, dass man sowas nicht mache, dass mein Hund wie eine Leuchtfackel wäre und ich gefälligst meinen Hund abzuleinen habe. Die machen sowas unter sich aus. Das halte ich für Schwachsinn. Ich kann mir nicht leisten, dass Mia reaktiv wird, denn sie wird zu meinem Behindertenbegleithund ausgebildet. Wie kann man damit umgehen? Habt ihr Tipps? Ich war stocksauer und habe ihr gesagt, es geht sie einen feuchten ….. an, wann ich meinen Hund hochnehme und wann nicht. Ich entscheide wann sie angeleint ist und mit wem sie spielt und wenn ich sehe, dass sie sich unwohl fühlt, dann kümmere ich mich um ihr Problem. Wie seht ihr das? LG