Mein Hund (Rüde, 6 Monate) macht das auch ab und zu. Er hat allgemein auch mit Juckreiz zu tun, jagt dann seine Rute und wenn er sie hat, dann knabbert er, weil es juckt.
Ich sehe das auch so, dass es nicht bedenklich ist, wenn es nicht zu oft und nicht zu intensiv und lange geht.
3x an Tag z.B. wenige Sekunden finde ich jetzt noch im Rahmen. Wenn es aber mehr wird oder länger am Stück ist, dann würde ich es definitiv unterbinden (bei uns reicht es ein Geräusch zu machen oder seinen Namen zu sagen, oder mit der Hand kurz antippen, einfach was um ihn aus dem Moment rauszureißen), da dieses Verhalten auch zu einem richtigen Tick werden kann und der Hund wird dann dabei verrückt...
aber gesundheitlich (körperlich) bedenklich ist es auf jeden Fall nicht. Psychisch kann es bedenklich sein oder werden, wenn es wie gesagt zu heftig ist.
Und sowas kann dann unter anderem tatsächlich von Unterforderung kommen.
Oder der Hund kompensiert etwas anderes dadurch. Z.B. Jagdverhalten, das er nicht ausleben kann oder Stress.
Kann verschiedene Ursachen haben.
Erstmal beobachten, immer die gesamte Situation und auch die restliche Körpersprache des Hundes dabei beachten.
Dann kann man es besser einordnen!