Viele Hunde mögen es nicht, wenn jemand frontal auf sie zukommt, sondern bevorzugen es, selber hinzugehen. So wie es also bei euch auch klappt, wenn dein Sohn ihn ruft, anstatt hinzugehen. Zudem wird die Pubertät sicher auch eine Rolle spielen und der Hund probiert natürlich gerade aus, wo im Rang er steht.
Das knurren kann eine massregulung sein, daß er damit sagt, hey ich finde das kacke das du zu mir kommst, ich hab es lieber, wenn ich zu dir komme.