Hallo,
Erstmal verstehe ich sehr gut, dass er für dich unangenehm ist.
Den hund in dieser situation anzustoßen, erscheint im ersten Moment logisch, ist aber keine lösung, weil er lediglich lernt, dass er eine drüber bekommt, wenn er knurrt.
Es gibt aber einen grund für sein knurren u den musst du herausfinden.
Beobachte ihn mal, sind es immer männer, sind es immer frauen, passiert es, sobald sich die person vorbeugt usw.
Dann kannst du besser einschätzen, warum er knurrt, was findet er an dieser situation blöd??
Ich würde diese begegnungen üben:
Wenn ihr auf jemanden trefft, gibt ihm ein sitz, er bleibt sitzen, du begrüßt die person, er darf nicht hin u der mensch auch nicht zu ihm.
Ihr redet usw. Wenn er sichtlich ruhig ist, gibst du ihm ein kommando "geht schon", "du darfst",....
Dann darf er den menschen beschnuppern u bekommt von ihm zB ein leckerchen.
Ich würde versuchen diese situationen zu kontrollieren, damit er sieht, du kümmerst dich um alles u er muss nicht verunsichert sein.
Ich denke nämlich, dass es unsicherheit ist, vor allem, weil er danach spielverhalten zeigt (übersprungshandlun).