Hund macht mitten auf der Straße

Wir wohnen auf dem Land und wenn wir mit unserer kleinen raus gehen sucht sie sich am liebsten ein Feld und geht ganz weit draußen ihr großes Geschäft erledigen. Auf jeden Fall immer weit weg von allem. Wenn wir aber wo sind wo nicht so viel Natur ist, dann macht sie immer auf die Mitte von der Straße/dem Bürgersteig. Meine Eltern wohnen in einer Siedlung mit wenig Verkehr und es ist auch schon passiert, dass sie plötzlich vom Bürgersteig auf die Straße geht, sich hinhockt und ihr Geschäft wirklich auf der Mitte der Straße macht. In der „Einkaufsstraße“ geht sie auch immer in die Mitte um ihr Geschäft (groß und klein). Habt ihr Tipps (außer vorher woanders zu gehen, selbst wenn wir das machen ist irgendwie immer noch ein bisschen was in dem Hund drin was unbedingt in der Mitte von allen Leuten raus muss) wie ich ihr beibringen kann, dass sie sowas am Rand machen soll? Wenn wir bei uns sind gibt es auch immer Anzeichen, dass sie gleich groß macht. In Städten etc. überhaupt nicht. Plötzlich hockt sie da dann. Und danach läuft sie auch ganz normal weiter, gar nicht so als wäre soe gestresst oder so deshalb… es ist halt echt unangenehm. Noch ist sie klein, aber ich möchte, dass sie einfach an den Rand macht 😅