Eifersucht unter Welpen

Wir haben zwei Welpen. 15 Wochen alt, beides Rüden. Es sind Halbrüder: ein Parson Russel uns ein Rasmo. Sobald der Rasmo bei einem von uns auf den Arm kommt, ist der Parson eifersüchtig und kläfft und schnappt nach seinem Bruder. Habt ihr Tipps, wie wir die Situation am Besten entspannen?