Wieso willst du ihm etwas geben? Hat der Züchter dir gesagt, dass der Hund sehr ängstlich ist? Sonst würde ich gar nichts machen. Hol ihn auf jeden Fall nicht alleine ab, damit du nicht fahren musst. Steig ruhig und ganz selbstverständlich ein und setz dich zu ihm auf die Rückbank, damit er da nicht alleine ist. Notfalls kannst du ihn ja auch auf den Schoß nehmen ( ja ich weiß, dass das nicht gestattet ist, aber in dem Fall würde ich es mal machen). Mach dir nicht so viele Gedanken und tue vor allem, als ob es das Normalste der Welt ist. Wenn der Welpe schon merkt, dass auch du ängstlich und unsicher bist, wird er es auch blöd finden. Ein guter Züchter hat mit den Welpen bestimmt auch schonmal eine Autofahrt unternommen, so dass das gar nichts Neues ist.