Das läuft wie folgt ab: Wir gehen zuerst raus und machen eine Runde. Dann wieder zu Hause mache ich erst sein Essen, wenn er ruhig ist (ansonsten war er zu überdreht bis das Essen serviert wurde und bellt oder beisst auch mal ins Bein).
Beim Essen zubereiten (er wird gebarft) sitzt/liegt er mehrheitlich ruhig nebed mir oder läuft kurz mal hin und her. Manchmal fiept er auch etwas (man könnte meinen er bekommt zu wenig 😁).
Dann bringe ich den Napf an seinen Platz und er läuft mit. Er muss kein Sitz oder sonst etwas machen, er hält von sich aus Abstand und wartet auf mein „OK“ und dann frisst er.
Manchmal legt er sich dann auf sein Bettchen und dann wie aus dem Nichts kommt dieser Drang 1-2 Minuten später.
Vielleicht ist das aushalten beim Essen zubereiten für ihn noch zu viel. Wäre es vielleicht möglich, das vor dem Spaziergang schon zu machen? Vielleicht sogar, wenn er entspannt in einem anderen Raum liegt. Dann könnte er auf eurer Runde schon etwas Stress loswerden durch die Bewegung und müsste danach nicht mehr ganz so lange warten.
Ich würde da mal ein wenig rum experimentieren und wenn das gut klappt, kann man den Ablauf ja gaaanz langsam wieder ändern, sodass er aber immer gut damit klar kommt.
Alternativ würde ich vielleicht als kleines "Dessert" etwas zum kauen, schlecken oder schnüffeln zum Stressabbau anbieten.