Hm... Ungehorsam. Das klingt ja, als würdest du dir einen Roboter wünschen, der aktuell nicht korrekt programmiert ist. Vergiss bitte nicht, dass du da ein Lebewesen mit Gefühlen und Bedürfnissen bei dir hast.
Kommt dein Hund nicht immer, dann liegt's zu einer sehr hohen Wahrscheinlichkeit daran, dass nicht ausreichend oder nicht effektiv genug geübt wurde. Oder nicht auf die richtige Weise.
Guckt dein Hund dich nur an, kann es sein, dass er nicht versteht was du von ihm willst oder dass er überfragt ist oder sogar verunsichert. Spätestens da weißt du dann, dass dein Training noch nicht vollendet ist und du vielleicht nochmal ein paar Schwierigkeitsstufen niedriger ansetzen solltest.
Kann dein Trainer dir keine hilfreichen Tipps geben, dann ist ggf. auch über einen Wechsel nachzudenken. Er sieht dich und deinen Hund und sollte gut einschätzen können, was ihr beide benötigt. Außerdem sollte es zu seinen Fähigkeiten gehören, euch zu vermitteln, was ihr braucht und verständlich erklären zu können, wenn du eine Frage beantwortet haben möchtest.