Welpe zeigt ängliches Verhalten bei Hundekontakten

Hallo Zusammen! Balu ist ein 18 Wochen alter Bearded Collie. Wir haben ihn seit der 8. Woche bei uns. Von Anfang an hat er fast tägliche Hundekontakte (mal nur auf dem Gehweg, aber auch im Wald). Er freut sich immer wenn er andere Hunde sieht und macht auch eine Spielaufforderung. Sobald der andere Hund aber auf ihn zugeht, macht er einen Rückzieher und läuft auch ängstlich (geduckt und mit eingezogenem Schwanz) davon. Ich habe ihn immer an der Schleppleine, da er mich in seiner Flucht ("übersieht"?), zumindest kommt er nicht jedesmal zu mir. Meistens sucht er dann nach Schutz bei mir, oder dem anderen Hundebesitzer und setzt sich dann zwischen oder neben die Beine. Ich gewähren ihm diesen Schutz natürlich, aber bemitleide ihn nicht. Wenn er ganz aufgeregt ist, hocke ich mich runter und lege meine Hand auf seinen Rücken. Bisher hatten wir einen Termin bei der Hundetrainerin (wegen aller möglichen Fragen) und sie meinte, dass er eher ein vorsichtiger Kandidat sei, was aber nicht schlimm sei. Heute haben wir uns mit einem anderen Hund (etwas größer, selbes Alter) getroffen. Dasselbe Spiel, der andere Hund war recht aufdringlich, wurde dann auch an die Leine genommen und jeder Hund hat sich erstmal beruhigt. Nach ein paar Minuten, zeigte Balu dann aber wieder Interesse und hat eine Spielaufforderung gemacht, er ist aber wieder geflüchtet. Dieses Spielchen haben wir ein paar Mal gemacht. Zum Schluss war Balu zwar nicht mehr so ängstlich, ist aber trotzdem immer vor dem Anderen weggelaufen. Wie kann ich Balu darin unterstützen nicht so ängstlich zu sein, bzw so, dass er auch mal der Fänger wird? Oder ist es ein normales Verhalten und er braucht einfach noch etwas Zeit? Ich würde so gerne eine Welpenschule besuchen, diese sind aber ja noch nicht erlaubt. Ich hoffe ihr habt ein paar Tipps für mich. Lieben Gruß Patrice