Verträglichkeit mit anderen Hunden

Hallo ihr Lieben☺️, Ich habe ein Problem das Verhalten meines Hundes zu deuten und vor allem auch die Frage wie ich mich denn am besten Verhalten soll. Folgende Situation: Mein 8Jähriger Mischling (rumänischer Straßenhund und erst seit Anfang des Jahres bei mir) entscheidet bei jedem Hund, ob er ihn mag oder nicht mag (keine Präferenzen zu erkennen). Da er es meist mit Knurren oder Luftschnappen ankündigt, wäre das aus meiner Sicht noch okay. Jetzt gibt im nahen Park immer wieder stellen wo sich mehrere Hunde treffen, wo wir täglich vorbei laufen. Ich bin dann einmal mit hin und Filou hat manche gemocht und iwann dann eine Hündin aber sehr angebellt und angeknurrt. Die anderen Hunde wurden dann auch alle unruhig und die Gruppe hat sich aufgelöst. Ich möchte also eigentlich die sonst harmonische Hunderunde nicht stören. Heute wollte mein kleiner von sich aus wieder zu dieser Gruppe und ich hab ihn erstmal gelassen, als er dann wieder anfing aufmüpfig zu sein, bin ich mit ihm dann weitern. Verhalte ich mich richtig, ihn des Friedens Willen da nicht hin zu lassen? Oder ist es eher Kontra produktiv und ich fordere damit noch sein negatives Verhalten den meisten Hunden gegenüber? Mich beschäftigt das wirklich sehr, weil ich sowohl für ihn, als auch für die anderen Hunde das beste will. Danke schon mal!