Möglicherweise hat sie einfach Höhenangst.
Dann würde ich sie langsam an gewisse Höhen gewöhnen. Mal auf ne Mauer stellen, Baumstamm, Parkbank, Tischtennisplatte, zu Hause auf den Tisch etc.
Generell könntet ihr auch Medical Training machen, also den Hund in Ruhe an Untersuchungen gewöhnen. Abtasten am Körper, Fell durchgucken, Pfoten untersuchen, Beine anheben, mit einem Kugelschreiber den Pieks einer Spritze simulieren, mal ne Schermaschine / Rasierer zeigen, anschalten und ans Ohr halten und Gerät (Vibration) an den Körper halten, Ohren untersuchen, Augen reinigen, üben, auf die linke und rechte Seite legen lassen, hochheben und auf einen Tisch stellen... Usw.
Wenn der Hund das alles kennt und normal findet, hat er weniger Stress beim Tierarzt.
Alles immer in Ruhe ohne Zwang, aber bestimmt durchführen. Ein bisschen festhalten wird wohl nötig sein, aber eben ohne großen Druck. Also nicht sofort aufgeben bzw den Hund flüchten lassen. Immer kleinschrittig üben und gut belohnen. Clickern, wenn ihr mögt, ist auch super.