Gibt es denn Anhaltspunkte, dass dein Hund darunter leidet? Oder ist das eher deine übertragene Befürchtung, weil wir Menschen möglichst durchschlafen sollten?
Für Hunde ist es ja relativ normal, immer mal wieder kurz aufzuwachen und aufzustehen. Bonnie z.B. wechselt Schlafplatz, schaut in der Küche, ob es was zu klauen gibt, geht in den Garten, wenn ich vergesse die Haustür abzuschliessen usw. Das macht sie alles während ich schlafe.
Bonnie schläft am liebsten in dem Raum, wo ich mich aufhalte, zieht sich aber auch zurück, wenn es ihr zuviel wird.
Solange dein Hund also nicht überdreht oder übermüdet ist (objektiv nicht subjektiv), würde ich ihn seinen Schlafplatz wählen lassen. Da er weiterhin abends mit zu dir kommt, kann er sich ja nicht so schlimm gestört fühlen durch dich.