Hallo Magdalena,
Wie in anderen Kommentaren bereits erwähnt empfehle auch ich dir Konfrontationsttaining. Mit jedem Menschen,Tier den dein Hund erfolgreich verbellt (also alle Menschen die einfach weiter gehen) wird sein Verhalten für ihn bestätigt. Ich kann dir wirklich empfehlen dir verschiedene Personen zu suchen um zu üben. Vielleicht auch mal fremde ansprechen und fragen ob die sich ein paar Minuten Zeit nehmen . Und ich würde sagen sobald dein Hund bellt soll die andere Person einfach stehen bleiben bis dein Hund aufgehört hat und erst wenn er sich beruhigt hat soll die Person weiter gehen. So lernt er das andere keine Gefahr bedeuten bzw. Er lernt das andere Menschen/Tiere nichts machen und nichts bedeuten.
Das wäre bei meinem Hund eine Katastrophe gewesen.
Man sollte erstmal den Focus garnicht auf die Menschen/ Hunde legen.
Die sollten schon garnicht stehenbleiben.
Aus der Ferne nur das Treiben beobachten und dann , nach und nach , etwas näher dran.
Für einen ängstlichen/ unsicheren Hund ist es wichtig, dass ihn die Menschen garnicht beachten!
Er sollte einfach nur " da " sein.