Ja du kannst das verbessern indem du ihn dosiert immer wieder damit konfrontierst bzw diese Dinge eure Alltags Begleiter werden.
Z.b. dein Hund hat Angst vor Plastiktüten.
Dann hängt die Plastiktüte erstmal an der Zimmertür, irgendwann liegt sie in einer Ecke ohne das du irgendwas damit machst. Entweder er entdeckt irgendwann seine Neugier und untersucht das dann von sich aus oder du führst ihn heran und beschäftigst dich dann erstmal selbst mit der Tüte (riechst an ihr, berührst die Tüte, legst sein Lieblingsspielzeug darauf)
Nenn mal ein paar Beispiele was macht ihm Angst?
Fremde Menschen, Bus, SBahn, schreiende Kinder, laufende Menschen, Traktoren, Viele Menschen, laute Fahrzeuge,… Irgendwie alles.