Guter Hinweis...Da würd mich (d)eine Einschätzung interessieren...
Nachdem das Verhalten in dieser Form ausschließlich einigen intakten Rivalen gegenüber gezeigt wird, liegt meine Vermutung in Richtung Territorial/Status, wobei er zB im Freilauf auf der Hundewiese auf Rivalen teilweise eher gefrustet und unsicher reagiert - da quengelt er mich dann an und rennt nervös in der Gegend rum, was auf mich so wirkt, als würd er sich über deren Anwesenheit bei mir "beschweren" ("Du, du, schauschauschau, da ist ein Anderer, mach den weg, mach den weg...!").
Aus solchen Situationen lässt er sich leicht durch meine Bewegungen mitnehmen und auf Abstand bringen.
Bleibe ich statisch oder übersehe ausreichen Abstand, kann es aber auch zum Kommentkampf kommen, da ist er dann auch aktiv beteiligt.
Die Situation an der Leine, um die es hier geht, sieht anders aus, da ist er viel mehr auf Wegdrohen und Konfrontation eingestellt.
Da wird nicht gequengelt, sondern hässlich geknurrt, nach Vorne gestellt und gelehnt und eher aktiv Zoff initiiert.
Das passiert in Bewegung und wenn ich rechtzeitig reagieren kann deutlich weniger, bzw kann ich es da viel besser managen - da kommt er abgewandt neben mich und ich gehe aufrecht und zügig durch die Situation. Klappt inzwuschen fast immer sehr gut, ohne Gezerre und mit "schlimmstenfalls" verhaltenem Knurren.
Eskalieren tut es vor Allem, wenn ich überrascht werde und wenn wir stehen (zB weil er eigentlich Geschäft machen sollte).
Das ist jetzt natürlich alles alles schon voller Zuschreibung und Einordnung, vielleicht hast du/ habt ihr aber trotzdem noch einen Gedanken dazu...?
Ich denke so wie Du es beschreibst, kommt ihr gut durch diese Situation, wenn du rechtzeitig reagieren kannst. Das ist doch schon mal super. Diese Überraschungsmomente kannst du jA nicht explizit trainieren. Es sei denn, du fragst mal irgendeinen Halter, ob die Zeit und Lust hätten, genau das mit dir zu trainieren. Also ihr verabredet euch, und der kommt scheinbar ungeplant um die Ecke. Das wäre jetzt noch ne Möglichkeit. Ansonsten bleibt die nur, für dich wichtige Signale, wie: weiter, ausserhalb der Situation zu üben, in den unterschiedlichsten Schweregrade. Dann kannst du es irgendwann in dieser expliziten Situation benutzen. Ansonsten, ruhig bleiben, atmen, und weiter.