Mein Hund legt sich nicht mehr hin

Hallo, mein Hund (13 Jahre) legt sich bei mir in der Wohnung nicht mehr hin und steht zur Not den ganzen Tag. Und das obwohl er hundemüde ist! Ihm fallen die Augen zu, er wankt, seine Beine geben nach, aber er legt sich einfach nicht hin. Ich habe ihn tierärztlich durchchecken lassen, soweit ist alles in Ordnung. Die Tierärztin kann es sich auch nicht erklären, es muss wohl vom Kopf kommen. Sie hat mir ein Schlafmittel verschrieben. Aber selbst das funktioniert nur manchmal. Und auch nur dann, wenn ich selbst ruhig auf der Couch sitze. Wenn ich mit ihm Übungen mache und ihn auf seine Decke schicke, tut er das und wartet, bis ich ihn abrufe. Allerdings lässt er sich nicht zum Ruhen ablegen. Wenn er - während ich arbeiten bin - bei meinen Eltern ist, kann er sich entspannen und schlafen. Nur nicht bei mir. Kann mir jemand erklären, weshalb er das macht. Oder hat jemand eine Idee, wie ich ihm helfen kann?