Hund will in Autos rennen

Hallo :) Wir haben da eine mehr oder weniger kleine Baustelle mit unserem Hund. Wir haben ihn jetzt seit über einem Jahr. Es fing schon im Welpenalter an das er austickt sobald ein Auto zu schnell kommt und vorbei fährt. Wir waren in 2 hundeschulen die sich damit jedoch nicht groß beschäftigen wollten. Wir haben selbst schon auf Feldwegen mit unserem Privatauto geübt doch es wird nicht besser… Wir haben ihn auch schon mit Wasser abgespritzt aber das bringt ihn noch mehr in Stress. Auch wir haben unser Verhalten schon geändert wenn ein Auto kommt ( ruhig bleiben und Abstand zur Straße nehmen ) jedoch bringt es nicht immer was. Mittlerweile findet er langsam fahrende Autos in Ordnung und wenn er unangeleint ist interessiert er sich auch nicht mehr dafür. Sein Verhalten wenn ein Auto kommt: Wenn er schon eins hört sieht er sich um wird aber nicht panisch oder ängstlich. Wenn es ca. 2-3 Meter entfernt ist will er drauf zu rennen, bellt und fletscht ab und an auch die Zähne. Wir belohnen natürlich auch stark wenn er sich mal beherrscht. Wir würden das sehr gerne in den Griff bekommen da wir ihn gerne überall mitnehmen (auch in Städte ) und dieses Problem macht uns zu schaffen. Wir nehmen gerne Tipps an und probieren gerne neue Sachen, aus Hoffnung es klappt :) Danke im Voraus