Es gibt unterschiedliche Möglichkeiten, was die Ursache sein könnte.
Ich sehe, du hast recht kleine Hunde. Da gäbe es natürlich die verhaltensbedingte Komponente (sich in die Enge gedrängt fühlen, Kontrollverlust, für viele Tiere ist das eine Bedrohung an sich). Pathologisch kommt es bei kleineren Rassen (vor allem durch schlechte Zuchtauswahl) vermehrt zu Luxationen (Kniegelenk, v.a.) und zur okzipitalen Dysplasie (weshalb es die Theorie gibt, dass viele kleine Hunde auch deshalb nicht gerne am Kopf bzw. über den Kopf angefasst werden). Auch Rückenprobleme könnten hier ein Grund sein.
Die genaue Ursache kann vom Handy aus aber niemand feststellen. Du kannst versuchen, genau zu ertasten, wann das Knurren anfängt. Wenn es bereits anfängt bevor du auch nur ansatzweise am Hund bist, ist es eher der befürchtete Kontrollverlust bzw. die Einengung. Ansonsten ist es evtl. doch schmerzbedingt (das müsste aber der Tierarzt genauer erforschen).