Da würde ich an der Erwartungshaltung arbeiten. Dadurch dass ihr ja irgenwann auf der Wiese ankommt denkt sie, ihr Fiepen führt zum Erfolg (dass ihr es auch ohne Fiepen zur Wiese geschafft hättet ist wieder ein anderer Punkt:D) ich würde bewusst Spaziergänge ohne freilauf machen, oder auch mal kurz vor der Wiese wieder umdrehen und heim gehen, damit sie lernt, dass es keinen Grund gibt zu Fiepen, weil es immer eine Überraschung ist, wie der Spaziergang verläuft