Hi. Also man kann schon mal sagen: dein Hund ist frustriert. Entweder wegen einer vorherigen Aktion oder weil er noch nicht heim will. Macht er das IMMER? Es hat ne Form von maßregeln und protestieren. Das würde ich tatsächlich unterbinden mit einem klaren "Ey!" oder "Na!" und ihn kurz anstipsen an der Schulter.
Ihm sollte klar werden, das du den Weg, das Tempo und die Route vorgibst und er sich an dir orientieren muß.
Unterstützend kannst du vielleicht die Spaziergänge interessanter gestalten. Nicht nur als Gassirunde, sondern als kleines Abenteuer. Lass ihn über Dinge springen, Slalom laufen, Baden, hinter dem Ball her, mit Kumpels spielen und rennen... Dann will er nur noch heim 😉