Hallo Jule, aus deinem Profil meine ich zu erkennen, dass Oskar bspw. Aufmerksamkeit bei dir einfordert. Ohne euch oder die Situation zu kennen würde ich daraus erstmal vermuten, dass seine Reaktion einem Kontrollverlust und keinem Trennungsproblem geschuldet ist.
Falls das stimmt wäre meine Herangehensweise dass du Mal schaust, wo triffst du Entscheidungen und wo trifft der Hund sie. Sowohl Zuhause als auch beim Spaziergang. Wenn Oscar bei euch sonst die Entscheidungen trifft, dann ist es aus Hundesicht völlig logisch, dass er Stress hat, wenn du alleine weg gehst, denn "das kannst du ja gar nicht".