Ergänzend zur Abklärung gesundheitlicher Probleme würde ich mit viel Ruhe und Geduld erst mal an der Leinenführigkeit arbeiten.
Wenn er zieht, stehen bleiben, Richtungswechsel in die Gegenrichtung, Vierecke, Kreise, Schlangenlinien laufen, was davon gerade am besten funktioniert. Dabei den Hund nicht beachten, nicht ansprechen, nicht anmeckern. Der Hund muss lernen, sich an Dir zu orientieren. Nicht nur eine Figur laufen, sondern so lange, bis der Hund zu Dir schaut, sich an Dir orientiert.
Du kannst ihn auch körpersprachlich hinter / neben Dir gehen lassen. Das finde ich persönlich am Anfang allerdings sehr anstrengend.
Gute Anleitung:
https://youtu.be/TemHdds3r3Y
Das verlinkte Video ist sehr gut 👍
Er sagt auch den richtigen Satz.
Um Lösungen zu finden muss der Hund verstanden werden !
Und der Hundebesitzer muss sich selbst reflektieren.
Nur das Problem beim Hund zu sehen ist falsch. Es liegt meistens, fast immer, am Mensch 😊