Bellen und "Vorgehen" wenn mein Hund sich erschreckt

Hallo zusammen,✋ Ich habe gedacht ich schreibe Euch hier mal DAS Problem, welches ich mit meinem Hund habe. Vielleicht gibt es einige unter Euch, die ähnliches berichten könnten bzw. Tipps für mich haben. Es ist so dass mein Großer Menschen, die plötzlich auftauchen ausbellt und nach vorne zieht. Das heißt kommt jemand auf einmal um die Ecke, aus einem Hauseingang oder aus einer Einfahrt passiert das. Meine Hundetrainerin meinte ich soll ihn ablenken und vorausschauend laufen, was ich natürlich sowieso auch tue. Aber damit bekomme ich die grundsätzliche Reaktion meines Hundes trotzdem nicht in den Griff... Ich weiß, der Grund für das Verhalten ist dass er sich erschreckt überfordert ist und zu verstehen geben will "heeeeyyy bleib mal lieber auf Abstand" Am Anfang hatte er das selbe Problem wenn Menschen zu nah an uns vorbeigelaufen sind. Das konnte ich mit Training aber hinbekommen (ich sehe da ja auch den Menschen auf uns zukommen und kann mich vorbereiten). Nur man selber erschreckt sich ja manchmal auch wenn plötzlich jemand anrauscht und kann nicht riechen, dass jetzt jemand um die Ecke kommt 😅 kennt jemand von Euch dieses Hundeverhalten? Habt ihr eventuell Trainingstipp oder Verhaltenstipp für mich? Vielen Dank Euch schon Mal!! Sina