Bellen ist ja ein Kommunikationsmittel.
Also erstmal herausfinden um was für eine Art des Bellens es sich handelt.
Hoch, tief, alarmiert?
Was ist die Stimmung des Hundes?
Aufregung? Anspannung?Unsicherheit? Aggression?
Welche weiteren Indizien für die Stimmung gibt es? Rutenhaltung? Ohrhaltung? Fell?
Gibts einen Unterschied je weiter oder näher der andere Hund entfernt ist?
Wie du siehst viele Fragen die es zu beantworten gilt. Bevor man einordnen kann was es ist und wie ein möglicher Trainingsweg aussehen könnte.