Hallo Christian, vielleicht hilft euch ja eine schön lange Schleppleine (am Y-Geschirr), an der er vorlaufen kann und sein eigenes Tempo nutzen darf.
Du hast ja selbst bemerkt, dass das Zwingen, bei dir zu laufen, dieses Verhalten verstärkt. Ich kann mir vorstellen, dass er durch dein Handeln sehr gehemmt wird und dadurch unglücklich. Er möchte sicher seine Umgebung erkunden, aber eben auch deine Bedürfnisse befriedigen. Somit könnte es sein, dass er in einem Konflikt ist und dies auf diese Weise mitteilt.