Langsam an das Auto gewöhnen. Erstmal nur ans Auto gewöhnen, bei Stand und Motor aus lassen. Macht er dies ohne Probleme, dann den nächsten Schritt: nur Motor an, nicht fahren. Hat er sich daran gewöhnt und bleibt ohne Probleme und entspannt im Auto sitzen/liegen (liegen sogar noch besser) dann der nächste Schritt: langsam anfahren, langsames Fahren und nur ganz kurz (sehr wenige Minuten). Bewältigt er das ohne Probleme und bleibt entspannt, dann steigere die Fahrzeit... Step by step - ohne stressen ohne Druck. Mach erstmal spielerisch das Auto schmackhaft. Lieblingsspielzeug oder nimm die Lieblingsleckerchen. Und wenn du erstmal mit der Leckerlisuche außerhalb um das Auto rum beginnst...dann die Leckerlisuche ins Auto verlegen. So hab ich es sogar geschafft einen älteren Hund das Autofahren schmackhaft zu machen. Mit Ruhe und Geduld.
Was ich auch oft gelesen u gehört habe, dass man den Hund nicht direkt vor der Fahrt füttern sollte. Fahre ich mit meinem Hund Auto, bekommt er frühzeitig vorher Futter, damit er es in Ruhe erstmal verdauen kann (ich gebe ihm immer so 2-3 Std. Vetdauungszeit).