Genau, es ist sogar kontraproduktiv für das Vertrauensverhältnis. Ein ausschließliches „es gibt nur Futter gegen Leistung“ (also Futter erarbeiten) ist außerdem nicht tierschutzkonform.
In Ruhe fressen zu können, ohne den Druck vorher für jeden Bissen eine Aufgabe erfüllen zu müssen, ist ein Grundbedürfnis jedes Lebewesens. (Und ja, dazu gehören auch Kommandos wie Sitz, Warte, Bleib und ähnliches bevor man das Futter hinstellt.)
Hö? Warte sag ich aber ohne jeden Gewissensbiss, weil auch ich ein Recht darauf habe, dass mir der Napf nicht aus der Hand gerissen wird.
Das hat für mich nix mit "erarbeiten" zu tun, sondern mit grundlegender Höflichkeit.