Mit dem Hund an die Straße setzen und warten. Warten, warten, warten. Selber ruhig bleiben, die Angst des Hundes ignorieren. Durch Streicheln bestätigst du seine Angst. Wenn er irgendwann ruhig wird, belohnen. Während des Wartens kann man versuchen, ein kleines Spiel zu starten. Dann die Abstände zur Straße in den nächsten Tagen und Wochen immer weiter verkürzen. Immer nur kurze Übungseinheiten. Und solange er Angst an Straßen hat und er nicht vernünftig daran gewöhnt wurde, würde ich halt nur in ruhigen Gegenden spazieren gehen, wo keine Autos fahren.