Wir hatten eine ähnliche Situation, unsere Hündin war durch den Tiertransport und anschließendes wöchentliches Fahren zum Tierarzt schon gleich durch mit dem Auto. Wir haben tatsächlich beide genannten Ansätze verschmolzen:
Jeden Tag das Auto in die Spaziergängen miteinbezogen, dort wurde das Spieli verstaut, drumrum Leckerlies gesucht, mal ein und ausgestiegen etc.
Auf der anderen Seite wurde auch Autogefahren, wenn es sein musste - zum Tierarzt, zur Hundeschule etc. Da haben wir Senna selbstbewusst zum Auto geführt und zur Not auch reingehoben, ohne betüteln. Wichtig ist hier dass beim zurückkommen nach dem aussteigen noch kurz was schönes gemacht wird, damit die Aktion positiv beendet wird.
Senna ist weiterhin kein Fan vom Auto, aber sie steigt ein wenn es dafür an tolle Spazierwege geht :)