https://www.rinti.de/magazin/hund-ans-autofahren-gewoehnen
Da sind die einzelnen Schritte erklärt. Jeder einzelne Schritt kann allerdings Wochen dauern. Vermutlich könnt ihr aber nicht wochenlang darauf verzichten, mit Hund irgendwo hinzufahren. Manche Hunde fühlen sich in einer Box, die zu Hause gut antrainiert wurde, wohler. Vielleicht wäre das einen Versuch wert. Adaptil Halsbänder sollen auch helfen. Die haben wir aber nie getestet.
Ich würde auf Tanken usw. auch verzichten, wenn der Hund dabei ist, solange er so unentspannt ist.
Bei uns hat es geholfen, dass ich selbst mit Hund im Kofferraum mitgefahren bin. Ein zweiter, entspannter Hund hat nichts gebracht.