Achte mal drauf, ob das Grundproblem vielleicht darin liegt, dass du dich über ihn beugst. Alles was von oben kommt wirkt bedrohlich. Vielleicht hat er es deswegen negativ verknüpft. Es war für ihn eine unangenehme Situation. Vielleicht hatte er vorher schon Beschwichtigungssignale gegeben, die nicht gesehen wurden. Hock dich für den Anfang daneben, also mach dich klein! Und dann fang an, alle Bewegungen, die Richtung Pfoten gehen und er entspanntes Verhalten zeigt, zu bestätigen. In kleinen Schritten vorgehen. Zuerst nur die Hand Richtung Pfote, dann Berührungen und irgendwann mit Handtuch. Man kann ihm dann auch spaßeshalber mal beibringen, die Pfoten von sich aus zu heben.
Sucht euch entspannte Situationen aus, wenn ihr das üben wollt. Beim Kuscheln zB.