Urlaub in Irland

Hallo, wir möchten im Sommer gerne mehrere Wochen nach Irland reisen. Eigentlich würden wir gerne England nicht durchqueren und direkt mit der Fähre fahren. Fahrzeit wären etwa 20 Stunden. Hat jemand schon Erfahrungen gesammelt? Wie funktioniert das mit Hund? Gibt es eine Möglichkeit für ihn sich zu lösen oder sollten wir ihn an eine Windel gewöhnen. Er reist grundsätzlich mit uns mit und lange Fahrten machen ihm nichts aus. Flugzeug kommt nicht in Frage. Er müsste in den Transportraum, das machen wir nicht. Danke für alle Infos.