Ich hab zwar nicht das Problem, würde es aber als Übersprungshandlung ansehen.
Statt es zu unterbinden, kannst du ihm Alternativen anbieten? Beim fremden Menschen zum Beispiel leckerli hinter dich streuen, gerne in die Wiese? Dann hat er was zu tun und schnüffeln beruhigt.
Ihm bei ruhigem Verhalten zwischendurch immer wieder Deine Aufmerksamkeit und Lob zukommen lassen ist darüber hinaus sicher hilfreich - wir neigen gerade wenn wir im Gespräch sind dazu, den Hund so lange zu ignorieren, bis er "Fehlverhalten" zeigt. Dabei können wir davor meistens so viel belohnen!
Bei Hundekumpels ist leckerli verteilen vermutlich nicht die beste Idee, aber auch hier gibt es sicher etwas ruhiges, was ihm alternativ Spaß macht, ruhig zugeht und ihn damit etwas runter fährt. Wir tricksen zum Beispiel gerne und der Trick "auf meinen Füßen laufen" bringt meinen immer sehr gut runter - er muss sich konzentrieren, Körperkontakt hilft ihm generell und zwischen meinen Beinen hat er noch dazu eine kleine Schutzzone. Das nur als Beispiel, natürlich geht der Ansatz nicht bei jedem Hund (eher bei den wenigsten, weil die wenigsten den Trick überhaupt können ^^), aber vielleicht findet ihr etwas ähnliches für Sammy.