Was willst du da endoskopisch machen?
Endoskopie ist ja (jetzt mal ganz einfach gesprochen) eine Kamera in einem Hohlraum eingeführt und dann so gearbeitet, um eben nicht einen riesigen Schnitte zu machen.
Bei der Hündin musst du tief in die Bauchhöhle. Beim Rüden ist es ja nicht viel mehr als ein Hautschnitt. Da wäre jedes Endoskop zu viel.
Es gibt beim Rüden noch die Möglichkeit der Vasektomie, wenn's keine normale Kastration sein soll. Die macht aber auch nicht jeder Tierarzt.
Edit: Mit 2 Jahren würde ich sowieso erstmal zu einem chemischen Probelauf mittels Kastrationschip raten, um zu schauen, ob ihr damit euer Ziel überhaupt erreicht.