Tranieren oder auch einfach spazieren gehen/spielen

Hallo, meine 2 jährige collie Hündin ist leider etwas scheu und ängstlich liebt es aber mit Hunden die nicht zu Dominant sind zu spielen.
Ich würde auch gerne beim Treffen das spazieren mit einem anderen Hund üben ohne immer spielen oder abgelenkt zu werden.